水底機械人清潔船身 減油耗增運營靈活性

[caption id=“attachment_11466” align=“aligncenter” width=“800”] HullSkater以磁輪自身及力，吸附船體上，可直立甚至倒立操作。[/caption]

新科技速遞

船舶在水底的船體，經常受海洋底的棲生物；包括藤壺、貽貝等分泌物，甚至藻類組成的一層薄膜，覆蓋船體後表面變得更粗糙，加快腐蝕損耗，增加船身在水底摩擦阻力，拖慢了航速， 結果導致油耗與二氧化碳排放上升。

以往有不少技術，循不同方向解決棲生物汙積問題。2017年，香港科技大學研究團隊開發出船舶天然防污塗料，曾榮獲中國國家自然科學獎二等獎。德國科學家也研發出塗料，迷惑微生物，可誤導微生物以為船體為海水。不過，塗料始終有一定期限，須定期上岸到船塢填補塗料。

最近，船舶塗料供應商Jotun，與技術夥伴Semcon攜手，開發一項以機械人清潔水底船體的新方案，機械人以「Hull Skating Solutions」（船體滑行方案 ，HSS）命名， Hull Skater為遠端操控的機械人，可以檢查水底的船體，清除檢測到的生物膜。據稱此方案大幅降低油耗與排放，還可減低水生外來物種的擴散速度。

據國際海事組織 （IMO）報導，海洋運輸產生的溫室氣體在全球溫室氣體排放中占比約3%。憑藉Jotun HullSkater自動清潔方案，以平均排放水準為例，60個月內以一艘散裝貨船計算，二氧化碳排放量可減22,000噸，降幅達12.5%，節約燃料成本400萬美元。

[caption id=“attachment_11467” align=“alignnone” width=“800”] Jotun HullSkater為首個應用在自動清潔的機器人技術，並能在全球4G網路覆蓋的位置，執行遠端操作。[/caption]

機器人水下作業

Jotun HullSkater為可遠端操控的機器人，專門設計作檢查並自動清潔船體，可隨船配備，船舶閒置即執行作業，提升航運公司運營靈活性，減少環境破壞。

Semcon從早期階段參與Jotun HullSkater 研發；包括了可行性與概念研究、機械設計、結構與動態分析、控制系統設計、軟體發展、電子設備開發、原型製造與測試等。

「HullSkater須在水面和水底都能作業，比一般項目更具挑戰性。」Semcon項目經理Sindre Nævdal說。

HullSkater以磁輪自身及力，吸附船體上，可直立甚至倒立操作。磁輪均配備用於推進和轉向的電動機。機器人裝備有攝像鏡頭和感測器，為操作員提供導航資料，並記錄船體的髒汙程度。特別設計的電動刷可清除船體污垢，通過臍帶電纜連線至操作員控制中心，可從任何具4G網路覆蓋位置，執行遠端操作。

[caption id=“attachment_11468” align=“aligncenter” width=“800”] Hull Skater為遠端操控的機械人，可檢查水底的船體，清除檢測到的生物膜。[/caption]

鑑於於船隻體積與作業條件，HullSkater自動檢查清潔船體一次，通常要2至8小時。Jotun HullSkater為首個應用在自動清潔的機器人技術；結合SeaQuantum Skate防汙方案及一系列服務相，可助船舶防止船體受污染，降低燃料成本、溫室氣體排放以及水生外來物種擴散。

Semcon為1980年在瑞典威斯特勞斯創立的技術公司，每年銷售額約19億瑞典克朗，業務遍佈瑞典、德國、英國、巴西、匈牙利、印度、中國和挪威等30多個國家和地區。