理大無縫定位系統運用GNSS加強精密準確

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2020年12月16日

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香港理工大學土地測量及地理資訊學系教授陳武教授介紹無縫定位系統。

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時至今日，無論要去哪個陌生地方，只要有智能手機在旁，有賴定位系統及通訊技術蓬勃發展，提供精準定位，大家都會無往不利。全球衛星導航定位(Global Navigation Satellite System，GNSS)已是與我們日常生活息息相關的系統，包括對交通、物件、人流等追蹤定位。然而，密集城市大都會香港，樓宇成群，衛星訊號難免會被高樓阻擋，理大團隊開發的無縫定位系統，將智能手機的定位精準度保持在10米以內，甚至可將專業接收器的定位精準度在10厘米以內，透過雲端伺服器實時定位數據。

理大開發的無縫定位系統將智能手機的定位精準度保持在10米以內。

定位導航早於古代已出現，由地標座標到GPS。不過將定位系統放在香港成效卻未如理想，礙於樓宇建築設計過密所限，例如在旺角、灣仔銅鑼灣等地區，衛星訊號常被建築物阻擋或反射，令GPS經常出現極大誤差。香港理工大學土地測量及地理資訊學系教授陳武教授及其團隊有見及此，集合多個全球導航衛星系統的數據、3D城市模型及來自智能手機傳感器的數據，試圖將定位精準度進一步提升。

非直射信號傳播路徑重建

陳教授表示，理大開發的無縫定位系統開發接近兩年多，結合全球四個重要的GNSS系統，當中包括中國的北斗、美國的GPS、歐洲的Galileo和俄羅斯的GLONASS。現時將四個系統連結後，可將更多衛星連接，更能精準接收訊號及提供定位。他指出利用各種檢測方法，配合例如3D模型、視覺相機等外部數據檢測是否有多路徑誤差，再通過刪除或定權方式進行定位。目前智能手機內置實用的傳感器，例如WiFi、藍牙、MEMS等，令手機仿如微型電腦；其計步器搜集步速、方向、位置等，亦有助估算位置時更準確，令人聯想GNSS系統有助物聯網(IoT)的應用發展，其中最為令人感興趣的智能駕駛，將雷達、鏡頭等各種傳感器結合，推動自動駕駛汽車發展，打造智能城市。